EpicKnarvik97/Fiasko
EpicKnarvik97/Fiasko
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/inf112-v20/Fiasko.git synced 2025-02-07 18:49:34 +01:00
Code Issues Projects Releases Wiki Activity

Laget manuell test med forventet resultat for hvert steg for første runde av første spill

Browse Source
This commit is contained in:
GabrielMagnus 2020-05-05 15:00:25 +02:00
parent 5b69f54d8c
commit e87b12c45c
1 changed files with 12 additions and 7 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

19
docs/team/planlegging/Sprint_4/Manuell_tester.txt
View File

@ -1,11 +1,16 @@
runde 1
backup tester tannhjule til høyre
move1 tester tannhjule til venstre
move2 tester sakte transport bånd som går inn i et høyre vrid sakte transport bånd
rotate left tester sakte transport bånd bort til raskt transport bånd
u turn tester raskt transportbånd bort til flag 1 og tester at flag 1 blir registrert
runde 1 - tester tannhjule til høyre, tannhjule til venstre, sakte transport bånd, høyre vrid sakte transport,
raskt transport bånd, flag 1 blir registrert og vist
program som skal kjøres: backup, move1, move2, rotate left, u-turn. Trykk confirm
Robot beveger seg sør fra spawnpoint og blir rotert av tannhjul så den peker øst.
Robot beveger seg med move1 et steg øst og blir rotert av tannhjul så den peker nord.
Robot beveger seg med move2 to steg nord og blir flyttet av transportbånd et steg vest, og blir rotert mot øst siden
det er en sving.
Robot roteres mot nord av rotate left og blir flyttet av transportbånd et steg nord, til et raskt transportbånd.
Robot roteres mot sør av u-turn og blir flyttet av raskt transportbånd to steg nord, til flagg 1, som blir registrert.
Det forventes markert nede til høyre for blidet av roboten.
comfirm
runde 2
rotet left