diff --git a/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/objects/Tile.java b/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/objects/Tile.java
index 7099ab5..4232ec2 100644
--- a/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/objects/Tile.java
+++ b/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/objects/Tile.java
@@ -49,6 +49,6 @@ public class Tile implements BoardElement<TileType> {
     @Override
     public String toString() {
         return StringUtil.addLeadingZeros(tileType.getTileTypeID(), 2) + ";" +
-                StringUtil.addLeadingZeros(direction.getDirectionID(), 2);
+                direction.getDirectionID();
     }
 }
diff --git a/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/ui/screens/BoardActiveScreen.java b/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/ui/screens/BoardActiveScreen.java
index 852d9e7..36e9f58 100644
--- a/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/ui/screens/BoardActiveScreen.java
+++ b/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/ui/screens/BoardActiveScreen.java
@@ -58,12 +58,6 @@ public class BoardActiveScreen extends InteractiveScreen {
         lastTouch = new Vector2();
     }
 
-    @Override
-    public void show() {
-        super.show();
-        resetCamera();
-    }
-
     @Override
     public void render(float delta) {
         super.render(delta);
diff --git a/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/ui/screens/LobbyScreen.java b/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/ui/screens/LobbyScreen.java
index 3880513..f5cb4e3 100644
--- a/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/ui/screens/LobbyScreen.java
+++ b/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/ui/screens/LobbyScreen.java
@@ -15,8 +15,10 @@ import inf112.fiasko.roborally.networking.containers.GameStartInfoResponse;
 import inf112.fiasko.roborally.objects.Player;
 import inf112.fiasko.roborally.ui.RoboRallyWrapper;
 import inf112.fiasko.roborally.ui.SimpleButton;
+import inf112.fiasko.roborally.utility.BoardLoaderUtil;
 import inf112.fiasko.roborally.utility.IOUtil;
 
+import java.io.IOException;
 import java.util.List;
 import java.util.Map;
 
@@ -45,8 +47,11 @@ public class LobbyScreen extends InteractiveScreen {
         Skin skin = new Skin(Gdx.files.internal("uiskin.json"));
 
         selectBox = new SelectBox<>(skin);
-        selectBox.setItems("Dizzy_Dash", "Checkmate", "Risky_Exchange", "Twister", "Bloodbath_Chess", "Vault_Assault",
-                "Island_Hop", "Chop_Shop_Challenge", "Around_The_World", "Death_Trap", "Whirlwind_Tour");
+        try {
+            selectBox.setItems(BoardLoaderUtil.getBoardListHumanReadable());
+        } catch (IOException e) {
+            e.printStackTrace();
+        }
         selectBox.setSize(200, 50);
         selectBox.setPosition((applicationWidth - selectBox.getWidth()) / 2f, applicationHeight / 2f - 120);
 
@@ -77,7 +82,7 @@ public class LobbyScreen extends InteractiveScreen {
                 roboRallyWrapper.server.getRobotID());
         for (Connection connection : playerNames.keySet()) {
             roboRallyWrapper.server.sendToClient(connection, new GameStartInfoResponse(
-                    selectBox.getSelected() + ".txt", playerList, playerNames.get(connection)));
+                    BoardLoaderUtil.getRealBoardName(selectBox.getSelected()), playerList, playerNames.get(connection)));
         }
         roboRallyWrapper.setScreen(roboRallyWrapper.screenManager.getLoadingScreen(roboRallyWrapper));
     }
diff --git a/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/utility/BoardLoaderUtil.java b/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/utility/BoardLoaderUtil.java
index 4a46155..ec52397 100644
--- a/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/utility/BoardLoaderUtil.java
+++ b/src/main/java/inf112/fiasko/roborally/utility/BoardLoaderUtil.java
@@ -28,18 +28,65 @@ public final class BoardLoaderUtil {
     }
 
     /**
-     * Loads and rotates a board described in a file
+     * Gets the actual file name of a board given its human-readable name
+     *
+     * @param boardName The human-readable name of a board
+     * @return The file name of the board
+     */
+    public static String getRealBoardName(String boardName) {
+        return boardName.replace(" ", "_") + ".txt";
+    }
+
+    /**
+     * Gets a list of all available boards with human-readable names
+     *
+     * @return A list of all available boards
+     * @throws IOException If the board list cannot be read
+     */
+    public static String[] getBoardListHumanReadable() throws IOException {
+        String[] boards = getBoardList();
+        for (int i = 0; i < boards.length; i++) {
+            boards[i] = boards[i].replace("_", " ").replace(".txt", "");
+        }
+        return boards;
+    }
+
+    /**
+     * Loads a board described in a file
      *
      * @param boardFile The file containing the board description
      * @param robotList A list of robots on the board
-     * @param clockwise Whether to rotate the board clockwise
      * @return A board
      * @throws IOException If the board file cannot be loaded
      */
-    public static Board loadBoardRotated(String boardFile, List<Robot> robotList, boolean clockwise) throws IOException {
+    public static Board loadBoard(String boardFile, List<Robot> robotList) throws IOException {
         TwoTuple<Grid<Tile>, Grid<Wall>> grids = loadBoardGrids(boardFile);
-        adjustRobotRotationToBoardRotation(grids.value1, robotList);
-        return new Board(rotateGrid(grids.value1, clockwise), rotateGrid(grids.value2, clockwise), robotList);
+        Grid<Tile> tileGrid = grids.value1;
+        Grid<Wall> wallGrid = grids.value2;
+        if (grids.value1.getHeight() < grids.value1.getWidth()) {
+            tileGrid = rotateGrid(tileGrid, true);
+            wallGrid = rotateGrid(wallGrid, true);
+        }
+        adjustRobotRotationToBoardRotation(tileGrid, robotList);
+        return new Board(tileGrid, wallGrid, robotList);
+    }
+
+    /**
+     * Gets a list of all available boards
+     *
+     * @return A list of all available boards
+     * @throws IOException If the board list cannot be read
+     */
+    private static String[] getBoardList() throws IOException {
+        BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(
+                ResourceUtil.getResourceAsInputStream("boards.txt")));
+        int numberOfBoards = Integer.parseInt(reader.readLine());
+        String[] boardList = new String[numberOfBoards];
+        for (int i = 0; i < numberOfBoards; i++) {
+            String board = reader.readLine();
+            boardList[i] = board;
+        }
+        return boardList;
     }
 
     /**
@@ -96,20 +143,6 @@ public final class BoardLoaderUtil {
         return newGrid;
     }
 
-    /**
-     * Loads a board described in a file
-     *
-     * @param boardFile The file containing the board description
-     * @param robotList A list of robots on the board
-     * @return A board
-     * @throws IOException If the board file cannot be loaded
-     */
-    public static Board loadBoard(String boardFile, List<Robot> robotList) throws IOException {
-        TwoTuple<Grid<Tile>, Grid<Wall>> grids = loadBoardGrids(boardFile);
-        adjustRobotRotationToBoardRotation(grids.value1, robotList);
-        return new Board(grids.value1, grids.value2, robotList);
-    }
-
     /**
      * Changes the direction of robots to the direction which is up
      *
@@ -117,13 +150,13 @@ public final class BoardLoaderUtil {
      * @param robotList The list of robots on the board
      */
     private static void adjustRobotRotationToBoardRotation(Grid<Tile> tileGrid, List<Robot> robotList) {
-        //The flags are always in the up direction
-        List<BoardElementContainer<Tile>> flags = GridUtil.getMatchingElements(TileType.ROBOT_SPAWN_1, tileGrid);
+        //The spawns are always in the up direction
+        List<BoardElementContainer<Tile>> spawns = GridUtil.getMatchingElements(TileType.ROBOT_SPAWN_1, tileGrid);
         Direction boardDirection;
-        if (flags.size() == 0) {
+        if (spawns.size() == 0) {
             boardDirection = Direction.NORTH;
         } else {
-            boardDirection = flags.get(0).getElement().getDirection();
+            boardDirection = spawns.get(0).getElement().getDirection();
         }
         for (Robot robot : robotList) {
             robot.setFacingDirection(boardDirection);
diff --git a/src/main/resources/boards.txt b/src/main/resources/boards.txt
new file mode 100644
index 0000000..0dc3ba2
--- /dev/null
+++ b/src/main/resources/boards.txt
@@ -0,0 +1,18 @@
+17
+Against_the_Grain.txt
+Around_The_World.txt
+Bloodbath_Chess.txt
+Checkmate.txt
+Chop_Shop_Challenge.txt
+Death_Trap.txt
+Dizzy_Dash.txt
+Island_Hop.txt
+Island_King.txt
+Lost_Bearings.txt
+Oddest_Sea.txt
+Pilgrimage.txt
+Risky_Exchange.txt
+Robot_Stew.txt
+Twister.txt
+Vault_Assault.txt
+Whirlwind_Tour.txt
\ No newline at end of file
diff --git a/src/main/resources/boards/Against_the_Grain.txt b/src/main/resources/boards/Against_the_Grain.txt
new file mode 100644
index 0000000..a82191c
--- /dev/null
+++ b/src/main/resources/boards/Against_the_Grain.txt
@@ -0,0 +1,25 @@
+28 12
+21;5 01;3 01;3 05;1 01;3 01;3 01;3 01;3 05;5 01;3 05;1 01;3 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 21;7 01;7 01;7 30;7 01;7
+01;3 01;3 01;3 05;1 01;3 01;3 01;3 01;3 05;5 17;1 01;3 01;3 01;1 12;3 11;3 11;3 11;3 11;3 11;3 11;3 11;3 11;3 12;5 01;1 01;7 01;7 28;7 01;7
+01;3 01;3 02;1 05;1 01;3 01;3 02;3 01;3 05;5 22;5 05;1 01;3 01;1 11;1 05;3 01;1 05;3 01;1 05;7 01;1 05;7 01;1 11;5 01;1 01;7 01;7 01;7 01;7
+05;3 05;3 05;3 04;5 01;3 01;3 04;5 03;5 01;3 01;3 05;1 01;3 01;1 11;1 01;1 02;1 01;1 05;3 01;1 05;7 01;1 05;7 11;5 01;1 01;7 01;7 26;7 01;7
+01;3 01;3 01;3 01;3 01;3 05;1 01;3 01;3 11;5 01;3 05;1 01;3 01;1 11;1 05;3 01;1 05;3 01;1 02;1 01;1 05;7 01;1 11;5 01;1 01;7 01;7 01;7 01;7
+01;3 01;3 01;3 01;3 02;1 05;1 01;3 01;3 11;5 04;5 06;1 05;7 01;1 11;1 01;1 05;3 01;1 22;7 01;1 05;7 01;1 05;7 11;5 01;1 01;7 01;7 24;7 01;7
+05;3 05;3 05;3 03;5 05;3 07;1 22;5 01;3 11;5 03;5 05;3 05;3 01;1 11;1 05;3 01;1 05;3 19;1 22;7 01;1 02;1 01;1 11;5 01;1 01;7 01;7 23;7 01;7
+01;3 01;3 22;5 01;3 01;3 04;5 05;7 01;3 11;5 01;3 01;3 01;3 01;1 11;1 01;1 05;3 01;1 02;1 01;1 05;7 01;1 05;7 11;5 01;1 01;7 01;7 01;7 01;7
+01;3 01;3 02;7 18;1 01;3 05;5 01;3 01;3 11;5 01;3 01;3 01;3 01;1 11;1 05;3 01;1 05;3 01;1 05;7 01;1 05;7 01;1 11;5 01;1 01;7 01;7 25;7 01;7
+01;3 01;3 05;1 05;1 01;3 05;5 12;3 11;3 16;5 01;3 01;3 01;3 01;1 11;1 01;1 05;3 01;1 05;3 01;1 05;7 01;1 05;7 11;5 01;1 01;7 01;7 01;7 01;7
+05;3 05;3 07;1 05;1 01;3 05;5 11;1 01;3 11;5 01;3 02;5 01;3 01;1 12;1 11;7 11;7 11;7 11;7 11;7 11;7 11;7 11;7 12;7 01;1 01;7 01;7 27;7 01;7
+01;3 01;3 01;3 05;1 01;3 05;5 11;1 01;3 11;5 01;3 01;3 21;5 21;7 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;7 01;7 29;7 01;7
+0 0 1;1 0 1;1 0 0 1;1 0 1;1 0 0 0 0 1;1 0 1;1 0 0 1;1 0 1;1 0 0 0 0 1;5 0
+0 1;3 0 0 3;3 0 0 0 0 0 7;7 1;7 0 0 0 1;5 0 1;5 1;5 0 1;5 0 0 0 0 0 0 0
+1;7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1;3 1;7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1;3 1;7 0 1;5 1;3
+0 0 0 0 0 4;7 0 0 0 1;7 0 0 0 1;3 0 0 0 0 0 0 0 0 1;7 0 0 0 0 0
+1;7 0 0 0 0 0 0 0 0 3;1 0 1;3 1;7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1;3 1;7 0 1;5 1;3
+0 1;1 0 3;1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1;3 0 0 0 0 0 0 0 0 1;7 0 0 0 1;5 0
+0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1;3 0 0 0 0 0 0 0 0 1;7 0 0 0 1;5 0
+1;7 0 0 1;5 0 0 0 0 0 0 0 1;3 1;7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1;3 1;7 0 0 1;3
+0 0 0 0 0 0 2;2 0 0 0 0 0 0 1;3 0 0 0 0 0 0 0 0 1;7 0 0 0 1;5 0
+1;7 0 0 0 0 0 0 0 0 1;5 0 1;3 1;7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1;3 1;7 0 0 1;3
+0 0 0 0 0 0 3;7 0 0 1;7 0 0 0 0 0 1;1 0 1;1 1;1 0 1;1 0 0 0 0 0 1;5 0
+0 0 1;5 0 1;5 0 0 1;5 0 1;5 0 0 0 0 1;5 0 1;5 0 0 1;5 0 1;5 0 0 0 0 0 0
\ No newline at end of file
diff --git a/src/main/resources/boards/Around_The_World.txt b/src/main/resources/boards/Around_The_World.txt
index 97c8cc5..9ed4b99 100644
--- a/src/main/resources/boards/Around_The_World.txt
+++ b/src/main/resources/boards/Around_The_World.txt
@@ -1,16 +1,16 @@
 28 12
-21;01 01;03 01;03 01;03 01;03 01;03 01;03 01;03 01;03 01;03 01;03 01;03 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;07 01;07 30;07 01;07
-01;03 34;07 35;03 01;03 01;03 01;01 01;03 01;03 01;03 35;07 34;01 01;03 01;1 12;3 11;3 11;3 12;5 01;1 01;1 12;3 11;3 11;3 12;5 01;1 01;07 01;07 28;07 01;07
-01;03 35;05 03;01 05;03 05;03 05;03 05;03 05;03 05;03 05;03 35;05 01;03 17;1 11;1 03;1 01;1 11;5 04;1 01;1 11;1 03;1 01;1 11;5 01;1 01;07 01;07 01;07 01;07
-01;03 01;03 05;01 04;01 05;07 05;07 09;07 05;07 04;01 05;05 01;03 01;03 01;1 11;1 21;1 03;1 11;5 01;1 01;1 11;1 22;1 03;1 11;5 01;1 01;07 01;07 26;07 01;07
-01;03 01;03 05;01 05;05 34;07 35;03 05;01 01;03 05;01 05;05 01;03 01;03 01;1 12;1 11;7 11;7 12;7 01;1 04;1 12;1 11;7 11;7 12;7 01;1 01;07 01;07 01;07 01;07
-01;03 18;01 05;01 05;05 35;05 22;01 05;01 01;03 05;01 05;05 01;03 01;03 01;1 01;1 01;1 01;1 04;1 01;1 01;1 01;1 01;1 04;1 01;1 01;1 01;07 01;07 24;07 01;07
-01;03 01;03 05;01 05;05 01;03 05;05 01;03 35;01 05;01 05;05 01;01 01;03 01;1 01;1 04;1 01;1 01;1 01;1 01;1 04;1 01;1 01;1 19;1 01;1 01;07 01;07 23;07 01;07
-01;03 01;03 05;01 05;05 01;03 05;05 35;07 34;03 05;01 05;05 01;03 01;03 01;1 12;3 11;3 11;3 12;5 04;1 01;1 12;3 11;3 11;3 12;5 01;1 01;07 01;07 01;07 01;07
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\ No newline at end of file
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         assertTrue(robot.hasTouchedFlagThisTurn());
         robot.setHasTouchedFlagThisTurn(false);
         assertNull(testGame.getWinningPlayerName());
-        board.moveRobot(robotID, Direction.EAST);
+        board.moveRobot(robotID, Direction.SOUTH);
         testPhase.checkAllFlags();
         //Should have registered second flag
         assertEquals(2, robot.getLastFlagVisited());
         assertTrue(robot.hasTouchedFlagThisTurn());
         assertNull(testGame.getWinningPlayerName());
         robot.setHasTouchedFlagThisTurn(false);
-        board.moveRobot(robotID, Direction.EAST);
+        board.moveRobot(robotID, Direction.SOUTH);
         testPhase.checkAllFlags();
         //Should have registered third flag
         assertEquals(3, robot.getLastFlagVisited());
         assertTrue(robot.hasTouchedFlagThisTurn());
         assertNull(testGame.getWinningPlayerName());
         robot.setHasTouchedFlagThisTurn(false);
-        board.moveRobot(robotID, Direction.EAST);
+        board.moveRobot(robotID, Direction.SOUTH);
         testPhase.checkAllFlags();
         //Should have registered fourth and last flag
         assertEquals(4, robot.getLastFlagVisited());
diff --git a/src/test/resources/boards/test_board.txt b/src/test/resources/boards/test_board.txt
index 4fe6cf5..162a450 100644
--- a/src/test/resources/boards/test_board.txt
+++ b/src/test/resources/boards/test_board.txt
@@ -1,16 +1,16 @@
 12 12
-05;01 01;01 01;01 01;01 01;01 01;01 01;01 05;01 01;01 01;01 01;01 01;01
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+01;1 05;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 01;1 02;1 01;1 01;1
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